回答例

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
public class PrefabDestroyer : MonoBehaviour, IPointerClickHandler
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
public void OnPointerClick(PointerEventData pointerData)
{
Debug.Log(gameObject.name + " がクリックされました！");
}
}

解説

マウスクリックを検出するためには、イベントシステムとカメラからのポインタークリックを検出します

そのために、まずはインスペクタービューでカメラにPhysics Raycasterを設定します

そして、クリックを検出したいオブジェクトにスクリプトをセットします。

using UnityEngine.EventSystems;

イベントシステムのライブラリの利用宣言。

public class PrefabDestroyer : MonoBehaviour,  IPointerClickHandler

MonoBehaiviorの横に、IPointerClickHandlerを継承を記述します。

あとはOnPointerClick関数を定義して、クリックイベントを取得します。

public void OnPointerClick(PointerEventData pointerData)
{
Debug.Log(gameObject.name + " がクリックされました！");
}