こんにちは、のすけです。
中華で始める Arduino入門日記の15回目になります。
この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。
今回のお題
今回は、７セグメントLEDを４つ付けたやつを利用してみたいと思います。
チュートリアルのchapter13に対応しています。
早速始めましょう。
7セグx4
こやつです。数字部分が４つに増えました。
裏にピンが12個あります。
数字部分が４つなので、７セグの10ピン*4で40ピンとかでは無いようです。安心しました。
１個との違い
中華キットに入っていたのが5461ASでしたので、データシートを探してみました。
データシート(5461AS)より
１個の数字の入力は基本的に同じようです。
ただしDIG1~4まであるので、あとはその表示をDIG1~4のどこを対象にするのかを指定するだけです。
つまり、DIGを指定する入力端子が４つ増痩せば良いということですね。
PINが全部で12あり、左下から反時計回りにPIN1~12となるようです。
pin12,9,8,6はDIG指定用で、11,7,4,2,1,10,5,3はLEDのa~gの表示に対応している模様
まずは、a~g部分(11,7,4,2,1,10,5,3ピン)を指す
前回とほぼ一緒なので、いきなり刺します。
こんな感じでしょうか。
プログラム的にはこんな感じになります。
int a=1; //LED 11pin int b=2; //LED 7pin int c=3; //LED 4pin int d=4; //LED 2pin int e=5; //LED 1pin int f=6; //LED 10pin int g=7; //LED 5pin int dp=8; //LED3pin
残りはpin12,9,8,6ですな。
それぞれArduinoのデジタルpin9~12に刺します。
//DIG選択用 int d1 = 12; //LED12pin int d2 = 11; //LED 9pin int d3 = 10; //LED 8pin int d4 = 9; //LED 6pin
プログラム
サンプルを参考にしつつアレンジしました。
まずは表示確認ということで、1,2,3,4を出してみます。
// 7セグメントLED x4の制御 int a=1; //LED 11pin int b=2; //LED 7pin int c=3; //LED 4pin int d=4; //LED 2pin int e=5; //LED 1pin int f=6; //LED 10pin int g=7; //LED 5pin int dp=8; //LED3pin //DIG選択用 int d1 = 12; //LED12pin int d2 = 11; //LED 9pin int d3 = 10; //LED 8pin int d4 = 9; //LED 6pin // すべて消す void all_low(void) { unsigned char j; for(j=1;j<=8;j++) digitalWrite(j,LOW); } //display number 1 void digital_1(void) { all_low(); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); } //display number2 void digital_2(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); } // display number3 void digital_3(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); } // display number4 void digital_4(void) { all_low(); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); } // display number5 void digital_5(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); } // display number6 void digital_6(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(e,HIGH); } // display number7 void digital_7(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); } // display number8 void digital_8(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); } // display number9 void digital_9(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); } // display number0 void digital_0(void) { all_low(); digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(b,HIGH); } // display point void dispDec(void) { digitalWrite(dp, LOW); } void pickDigit(int x) { //DIGの選択 digitalWrite(d1, HIGH); digitalWrite(d2, HIGH); digitalWrite(d3, HIGH); digitalWrite(d4, HIGH); delayMicroseconds(55); switch(x) { case 1: digitalWrite(d1, LOW); break; case 2: digitalWrite(d2, LOW); break; case 3: digitalWrite(d3, LOW); break; case 4: digitalWrite(d4, LOW); break; default: digitalWrite(d4, LOW); break; } } void pickNumber(int x) { switch(x) { case 1: digital_1(); //1 break; case 2: digital_2(); break; case 3: digital_3(); break; case 4: digital_4(); break; case 5: digital_5(); break; case 6: digital_6(); break; case 7: digital_7(); break; case 8: digital_8(); break; case 9: digital_9(); break; case 0: digital_0(); break; default: digital_0(); } } long n=0; int x = 100; int del =155; //delay time void setup() { int i;//define i for(i=1;i<=12;i++) pinMode(i,OUTPUT);//set pin1~pin12 output } void loop() { pickDigit(1); pickNumber(1); delayMicroseconds(del); pickDigit(2); pickNumber(2); delayMicroseconds(del); pickDigit(3); dispDec(); pickNumber(3); delayMicroseconds(del); pickDigit(4); pickNumber(4); delayMicroseconds(del); n++; }
１２３４の結果
やはり一筋縄ではいかない。
どうやらひとつ前の残像が残ってしまい、1,2,3,4が重なっているようです。
いろいろと試行錯誤をした結果
数字の選択の前に、all_low()を入れて数値のリセットを入れると良いことが判明
そうすると綺麗に表示されました。
void loop() { all_low(); pickDigit(1); pickNumber(1); delayMicroseconds(del); all_low(); pickDigit(2); pickNumber(2); delayMicroseconds(del); all_low(); pickDigit(3); dispDec(); pickNumber(3); delayMicroseconds(del); all_low(); pickDigit(4); pickNumber(4); delayMicroseconds(del); }
７セグメントLEDはdelayの差し込み具合とかがシビアで、ちょっと使いにくいです。
次回は「74HC595」を使います。