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こんにちは、のすけです。 中華で始める Arduino入門日記の6回目です。 この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。 hollywis.hatenablog.com 本題 前回はブレッドボードを利用して、LEDをチカチカさせました。 hollywis.hatenablog.com 今回はなんと！チカチカではなくほわほわとロウソクのように瞬かせてみたいと思います。 できるんですねぇ、そんなことが。チュートリアルの5章 PWMになります。 では早速やってみましょう。 利用しているキットに近い奴は⇩ Arduinoをはじめよう 互換キット UNO R3対応互換ボード 初心者専用実験キット 基本部品セット20 in 1出版社/メーカー: vershipメディア: おもちゃ＆ホビーこの商品を含むブログを見る アナログ値(PWM)を扱う 指定したピンからアナログ値(PWM波)を出力することができるようです。 何が嬉しいかと言うと、LEDの明るさや、モータの回転スピードなどを調整する時に利用できるとのこと 制御できる段階は256段階(0~255)で、かなり細かく制御できるようですね。 ただし、制御できるDigital I/Oピンは決まっているそうで、3,5,6,9,10,11ピンだけだそうです。 利用方法 analogWrite関数というものが用意されています 実行されるともう一度analogWriteをしたりするまで、安定した矩形波が出力される模様。 周波数はだいたい500Hzだそうです。 ちょっとよくわからないので、ググりました。 矩形波（くけいは、Square wave）とは非正弦波形の基本的な一種であり、電子工学や信号処理の分野で広く使われている。 理想的な矩形波は2レベルの間を規則的かつ瞬間的に変化するが、その2レベルにはゼロが含まれることも含まれないこともある。 方形波とも呼ばれる。 by Wikipedia うん。まだよくわからないけど。 電気を瞬間的にオンにしたりオフにしたりを規則的にすると矩形波になって オンの時間とオフの時間を調整することで、電圧を擬似的に出力の最大値から256段階に分割していると だから、抵抗とかを調整しなくても、LEDを明るくしたり暗くしたりができると。 そんな理解でいいのかな？ なるほど便利そうだ。 回路 実は前回と一緒です。９ピンを使います。 緑のジャンパーコードを差した状態を利用します。 [...]

こんにちは、のすけです。 中華で始める Arduino入門日記の5回目です。 この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。 hollywis.hatenablog.com 本題 前回はArduinoのプログラミングの書き方として「Hello World!地獄」をやりました。 setup部は１度だけ実行、loop部は何度も実行でしたね。 hollywis.hatenablog.com 今回は、ちょっと進んだLチカ「ブレッドボードLチカ」をやってみたいと思います。 利用しているキットに近いやつは⇩ Arduinoをはじめよう 互換キット UNO R3対応互換ボード 初心者専用実験キット 基本部品セット20 in 1出版社/メーカー: vershipメディア: おもちゃ＆ホビーこの商品を含むブログを見る まずはブレッドボードを知る ブレッドボードとは、半田付けしなくても簡易的に電子回路が作れちゃう代物です。 ブレッドボードの仕様 +の赤線一列は電子的に繋がっています -の青線一列は電子的に繋がっています 同じ数字のa,b,c,d,eは電子的に繋がっています 同じ数字のf,g,h,i,jは電子的に繋がっています 深く考えずに触ればすぐ慣れると思います Lチカ回路を作る こんな感じの回路を作ります。*出典：SainSmartチュートリアル ブレッドボード 抵抗 200Ω(赤黒茶金) LED (何色でも可) ジャンパーコード３本 チュートリアルには220Ω(赤赤茶金)の抵抗を使うとなっていますが、見つからなかったので200Ωでやっちゃいます。 抵抗については、こちらなど参照：カラー抵抗早見表！ こんな感じですね。 プラス側(赤)はデジタルピンの9ピンに刺して、マイナス側(青)はGNDに刺します。 刺しました。微妙に位置が違いますが、回路的に一緒のはず。 だいたいでいいと思います。多分。 プログラム プログラムはこちらです。 int ledPin = [...]

こんにちは、のすけです。 中華で始める Arduino入門日記の4回目です。 この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。 hollywis.hatenablog.com 本題 前回はハードウェア界の「Hello World!」である「Lチカ」をやりました。 hollywis.hatenablog.com 今回は、プログラミング界の「Hello World!」。つまり、「Hello World!」をやってみたいと思います。 しかもただの「Hello World!」ではつまらないので、「Hello World! 地獄」を作っちゃいます。(チュートリアル未記載) まずはHello World!を書く Arduino IDEを開いて、下記ようにプログラムを書きます。 setup関数の中のみ記述します。 Serialというのは、ArduinoとPCのシリアル通信に使う命令のようですね。 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Serial.println("Hello World!"); } void loop() { // put your main code here, to run [...]

こんにちは、のすけです。 中華で始める Arduino入門日記の3回目です。 この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。 hollywis.hatenablog.com 本題 前回は、ArduinoIDEとArduinoを接続するところまで行きました。 中華で始める Arduino入門日記２ PCと接続する - hollywis's diary (はりうすブログ) 今回は、マイコンボードの始めの一歩である「LEDをチカチカさせる」通称「Lチカ」をやります。 早速始めていきましょう。 マイコンボードを理解する まずはArduinoの端子などを確認していきます 左上から リセットボタン：赤い丸 GND：グランド Digital I/O ピン PowerLED ANALOG Input POWERエリア(3.3V, 5V, GND) があります。 主に、Digital I/O ピンに対して命令を実行することでLEDをチカチカさせたりできるようです。 それぞれのDigital I/O ピンには5vまたは3.3vの電圧が流すことができます。 (HIGH)の状態：3.3vまたは5v 　(*設定によるらしい) (LOW)の状態：0v という訳です。つまり2進数で言うところの(HIGH)の状態を「1」と解釈し、(LOW)の状態を「0」と解釈することで プログラムの世界とハードウェアの世界をつなげている感じでしょうか。 LEDを刺す では、チュートリアル通りDigital I/O ピンの13番ピンにLEDを指します。 LEDは足の長い方がプラスで短い方がマイナスです。 足の長い方(+)をピン13に指して、短い方(-)をGNDピンに指しました。 こんな感じです。 [...]

そもそものことながら、Macでarduinoがつながらなくて困った。 というか、最初はosx上のvmware fusion上のwindows 7でarduinoを動かそうとしていた。 チュートリアルのHello worldはうごいたのだけど、それはマヤカシだったようで、 別件であるスケッチを動かそしシリアルモニタを開くと、でそのポートはbusyとかいわれて動かなかった。 こんなのがでる。 Arduino Uno and VMware Fusion 検索してみると、VMWareとarduinoは相性がわるいらしい。 諦めて、素直にosx本体でうごかそう。 OSXの問題 しかし、macにもすんなりとはつながらんかった。 正確に言うと、Macにつなげて、スケッチをマイコンボードに書き込みできるけど、シリアルモニタを開くとエラーがでてうまく動かない。 こちらのqiitaの方と同じ症状だ。 MacOSX - Yosemite(Mavericks)でFTDIが動かない件 - Qiita この状態だと、arduino IDE上でおかしいのが確認できる。 上のメニューのツール＞シリアルポートを開いて、/dev/cu.usbmodemなんちゃらかんちゃらというのが出てくればちゃんと動いている。 /dev/cu.usbserialほげほげ　というのが見えていれば、ちゃんと動いていないので、下の作業が必要である。 解決方法 下のリンク先を参考に「FTDIのドライバ」というものを入れると動くようになった。 上のqiita記事と違い、ドライバを入れるだけでOKだった。 How to Install FTDI Drivers - learn.sparkfun.com ブログを書いていて何かしっくりこないと思ったら、ですます調のせいだった。 はりうすブログは私の中ではオフィシャルな場所なのでそうしていたが、書きにくいので今回からやめることにする。 関係のない宣伝だけど、たくさんarduinoのスターターキットの中では安いこいつをおすすめしておきます。 本記事ではこれを買っていじっているので、記事の内容をなぞろうという人はこれを買うのが速道です。 今回の内容とは何も関係ないけど.... Amazon.co.jp ウィジェット 次回はこちら hollywis.hatenablog.com 前回はこちら hollywis.hatenablog.com 総合もくじ [...]

のすけです。 それでは、今回は実際にArduinoに触っていきたいと思います。 この連載は、爆安の中華製のArduino互換機を入手し、色々と苦しみながらも安い互換機でArduinoを学習してしまおうというものです。 入手の話はこちらから。 hollywis.hatenablog.com 今回使うArduino互換機 前回ご紹介した中華キットに入っていたやつです。「UNO」とデカデカと書いてあります。 ちょっとパーツが歪んでたり、部品点数が公式品より少ない感じですね。 型番：詳細不明 ArduinoUNO R3 互換製品 一番左に何やらスイッチがあり、その隣にUSBの端子、一番右に黒い丸い穴が付いていますね。 PCと接続するためのUSBの端子はこのようになっています。PC側とArduino側で形が違います。 プリンターとかと接続するUSBと同じやつっぽいです。 接続してみる 接続するPC：Macbook 2015 (OS X El Capitan: 10.11.1) Arduino：ArduinoUNO R3 互換製品 まずIDEのダウンロード 下記のページからArduino IDEをダウロードします Arduino - Software そしてインストールして起動。 Arduinoのロゴが表示されて起動しました。 起動したら、上部のメニューから「ツール」ー「マイコンボード」から 「Arduino/Genuino Uno」を選択します。 これで、PC側の準備はOKなはず。 ArduinoをUSBで接続します。 Macbookは通常のUSBではなくUSB type-cですので、白い変換端子を付けています。 普通のPCはそのまま接続できると思います。 接続すると何やら赤いランプがつきました。 そしてPCを確認してみます。 「ツール」ー「シリアルポート」にArduinoっぽいデバイスがあれば成功なのですが、、、ありません。 そうこの中華Arduinoは、USBのモジュールを安いものに差し替えているらしく 別途ドライバーをインストールしないと動かいないそうです。 USBドライバのインストール それでは、早速ドライバを入れていきます。 USBチップがCH340またはCH341になりますので [...]